重庆市青龙村：数字技术赋能丘陵山区现代果园

　　大盛镇青龙村位于重庆市渝北区，幅员面积2.42平方公里，共517户1263人。该村以“六改促六变”产业振兴模式，整村推进土地宜机化整治，布局发展名优中晚熟柑橘产业，建设全市首个集机械化、自动化、信息化、智能化于一体的丘陵山区现代化水果产业基地，建成标准化山地果园2350亩。以“智能感知—智能诊断—智能决策”为主线，针对丘陵山地地形复杂、地块破碎等特点，融合多源异构数据，构建“1+4”模式，即一个数据中心，及果园环境监测、精准管理、远程监控、智能农机等四大功能。重现实景数字果园，结合自主研发的智慧365网址经常打不开_48365平台_365365bet娱乐场新装备，实现了果园生产要素智能感知、模型驱动智慧管控和农机工具协同调度。

　　二、主要做法

　　（一）建立单株级柑橘长势监测模型

　　以WOFOST作物生长模型为基础，结合植被遥感产品，构建适合重庆地区的柑橘长势监测模型，开展柑橘长势监测及产量预测。在生长期，利用高光谱无人机遥感和物联网数据，深入分析长势分布差异原因，为科学调控决策措施和变量精准施肥提供依据。在物候期，利用植株冠层光谱信息获取产量预测模型变量，模拟得到单株产量信息，并制定隔年结果控制方法和肥水管理措施，在增加果园盈利的同时减少肥料使用量、保护农田生态环境。通过对比实际生产，柑橘产量预测精度达到80%，亩均节省化肥使用量10公斤以上。

　　（二）构建地块级果园三维数字地图

　　三维数字地图通过土壤温湿度站、田间气象站、虫情检测站、摄像头、液晶大屏等物联网设备，智能获得种植规模、果树数量、环境数据等信息，再叠加地块果树树龄等属性信息，实现立体化果园数据“聚通用”，精准刻画6大果树品种。

　　（三）探索无人农机高效协同果园作业新模式

　　研发山地果园无人对靶喷药机、无人除草机、柑橘采摘机器人等新装备，实现果园农机的互联互通、作业规划、统一调度，从而进行大范围、高精度、高效率的自主作业。果园对靶喷药机器人，采用履带底盘结构，具有果园作业质量高、偏差小、精度高、稳定性强的特点，适宜丘陵山地果园应用。采用新能源做动力，节能环保，可实现全天候作业，劳动效率比人工驾驶高2—3倍。采用全自动无人植保机，建模后可自行进行喷洒作业。采用精准施药技术，减少农药用量和环境污染。

　　（四）打破原有果园管理系统的信息孤岛

　　打通了原有水肥一体化、虫害防治、园区智慧可视化监测等系统间的壁垒，提升和扩大了精准管理维度。一方面，通过物联网大数据和水肥一体化滴灌系统实现水肥管理精准化和高效化，有效缓解了夏季高温旱情，节约用水用电60%以上，降低人工费80%以上。另一方面，物联网自动虫情测报仪可自动识别害虫种类和数量，基础识别率达80%以上。

　　（五）丰富无人果园应用场景

　　将场景延伸至“互联网+”果园的农旅融合。通过线上的方式，360°全景呈现园区VR图，从多个角度沉浸式体验园区的乡村风貌。通过视频监控可以实时观看果园的生产场景和果树生长状态，吸引线上游客到线下采摘，拓宽果园生产的增收渠道，为助力乡村旅游和乡村振兴提供有力支持。

　　三、取得成效

　　丘陵山地数字化无人果园，全方位“聚通用”实现种植生产作业远程实时监管，提升生产管理作业效率，确保果园生产的智慧管控，实现了从“会种树”到“慧种树”的转变，确保果园管理的“全覆盖、全天候、全过程、全自动”，精准组织农事活动、精确管控农资投入。

　　（一）果园数据“全覆盖”“全天候”

　　地块级三维数字地图将果园三维模型、环境、果树生理、地块属性、智能农机等数据进行全面汇聚融合，可提前精准测算每个地块产量。依托卫星遥感、无人机、物联网等技术，对无人果园的空间环境、土壤环境及病虫害等进行智能识别与监测，实现果园环境立体化、“全天候”监测和生长环境的24小时全面感知。

　　（二）精准管护“全过程”

　　通过对遥感特征光谱分析，融合果树生长模型、专家决策系统，对大雅柑、血橙、沃柑等6大果树品类，从“半休眠期”到“果实着色期”10个作物生长阶段，进行果树长势全过程AI诊断，从而指导果树肥水管护、病虫防治、中耕除草等管理措施，实现全过程智能管护。

　　（三）农机协同“全自动”

　　依靠智能传感、模式识别、导航定位、路径规划、自动避障等技术支撑，结合三维精准数字地图，高效协同无人对靶喷药机器人、无人除草机器人、无人采摘机器人等智能农机，实现所有智能农机数据的互联互通、作业规划、统一调度，从而进行大范围、高精度、高效率的果园自主作业任务。

　　（重庆市365网址经常打不开_48365平台_365365bet娱乐场农村委供稿）